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R60X3 三轴步进驱动器

三轴平台类设备常有缩小空间、节约成本的需求。R60X3/3R60X3是锐特研发的三轴专用驱动器。

R60X3/3R60X3可独立驱动3个60机座以下的两相/三相步进电机。三轴细分和电流均独立可调。

基本特性:
  • 脉冲模式:单脉冲PUL&DIR
  • 信号电平:3.3~24V兼容,PLC应用无需串电阻。
  • 典型应用:点胶机,焊锡机,雕刻机,三轴测试设备
  外形尺寸

R60X3 三轴步进驱动器

  参数设置

驱动器电流细分通过调试软件设置

  接线说明

电源与电机接线说明

功能 符号 定义
电源输入端子 V+ 直流电源正极
V - 直流电源负极
Motor 1端子 A+ 连接1号电机A相绕两端
A -
B+ 连接1号电机B相绕两端
B -
Motor 2端子 A+ 连接2号电机A相绕两端
A -
B+ 连接2号电机B相绕两端
B -
Motor 3端子 A+ 连接3号电机A相绕两端
A -
B+ 连接3号电机B相绕两端
B -

注意电源正负极性,错误接线可能导致驱动器损毁!

控制信号接线说明

功能 符号 定义 备注
脉冲信号 PUL+ 脉冲信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行的速度与行程。
PUL- 脉冲信号负极
方向信号 DIR+ 方向信号正极 默认在PUL+DIR指令模式时,用于控制电机运行方向。
DIR- 方向信号负极
使能信号 ENA+ 使能信号正极 默认设置时,内部光耦不导通,驱动器处于使能状态,驱动器响应上述PUL、DIR信号;输入信号使内部光耦导通,驱动器处于不使能状态,电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。
ENA- 使能信号负极

R60X3驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平,无需用户串接限流电阻。

R60X3驱动器只可接收一种形式脉冲指令:在PUL+DIR方向时,方向信号需要提前脉冲信号100ns建立,具体请参考 步进控制信号形式说明。

控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法,具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。

  样品购买
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